¿Qué significa Anidamiento?

El anidamiento en programación se refiere a la inclusión de una estructura dentro de otra del mismo tipo, como por ejemplo un bucle dentro de otro bucle, o una función dentro de otra función. Es una técnica fundamental para crear algoritmos más complejos y precisos, especialmente en programación estructurada y programación embebida.

Un caso común de anidamiento es el uso de bucles anidados (como for dentro de otro for) para recorrer estructuras como matrices. También es habitual anidar condiciones if o subrutinas para tomar decisiones jerárquicas en un programa. Por ejemplo, un microcontrolador puede tener una rutina principal que llama a otras subrutinas dependiendo del estado de sensores o entradas.

El anidamiento se usa ampliamente en programación de microcontroladores, sistemas embebidos, automatización, robótica y software de control. Aunque es muy útil, debe emplearse con cuidado para evitar errores lógicos, dificultades de lectura o consumo excesivo de recursos. Un buen diseño anidado permite construir sistemas complejos con lógica clara y eficiente.