¿Qué significa Servomotor?

Un servomotor, también conocido simplemente como servo, es un dispositivo electromecánico que combina un motor con un sistema de control y retroalimentación. Su principal característica es que permite mover un eje hacia una posición específica y mantenerlo allí con gran precisión. Gracias a esto, los servomotores son muy utilizados en proyectos donde se requiere un control exacto de movimiento y ángulo.

El funcionamiento de un servomotor se basa en recibir una señal de control (normalmente una señal PWM) que indica la posición deseada. Internamente, el servo compara la posición actual de su eje con la posición que se le ordena alcanzar, y ajusta el movimiento hasta lograrla. Esta capacidad de autocorrección lo convierte en un componente esencial en aplicaciones de robótica, automatización y sistemas de control.

Algunos ejemplos de uso son los servos en brazos robóticos, que permiten mover articulaciones con gran precisión; los servos en aeromodelismo, usados para controlar timones de aviones o helicópteros a escala; y los servos en proyectos con Arduino, donde se emplean para mover sensores, cámaras o mecanismos de apertura. Su facilidad de uso y bajo costo lo hacen muy popular tanto en la enseñanza como en la industria.